Lancehélion désigne à la fois le château qui est le siège princier de la maison Martell, ainsi que la ville qui l'entoure, l'ensemble étant bâti à proximité du littoral méridional de la principauté de Dorne. Cette dernière est aussi connue sous le nom de « ville ombreuse » car elle est bâtie à l'ombre des murailles du « Palais Vieux », nom que porte la forteresse proprement dite.
